ubuntu：プリンタは素直にメーカーのページからドライバをダウンロード

キャノンのレーザープリンターを使っているので、キャノンのページからダウンロード。
http://cweb.canon.jp/drv-upd/lasershot/linux/lips4linux.html

CUPS共通モジュールとLIPS4ドライバがあり、両方をダウンロードして順番にインストール。

両方とも .deb パッケージがある。

インストール後、メニューの、システム→システム管理→印刷 を開き、「新規」で追加していく。

ドライバが入っていると最初から一覧に候補が表示される。

ネットワークのセグメントが違うと一覧に載らないことがあるので、その場合は「ネットワークプリンタ検索」に直接IPを入れて検索。

後は画面通りに。